一、甚么是板滞原点？

板滞原点也称物理参考点，是本质存在一个物理输入记号，装置在板滞上的一个路程开关或逼近开关，唯有不变换记号的装置地位，板滞零点是牢固稳定的。

二、为甚么要革新转数计数器？

ABB6轴关节板滞人每个轴都有一个板滞原点，当板滞人遗失原点地位后，须要板滞原点做为参考点跟新原点地位数据。

三、ABB产业板滞人甚么境况下须要革新转数计数器呢？当转数计数器产生障碍，修理后。

（1）调换伺服机电转数计数器电池后。

（2）转数计数器与衡量板之中止开过今后。

（3）当系统报警提醒"转数计数器未革新"时。

（4）断电后，板滞人关节轴产生了位移。

四、革新ABB板滞人转数计数器的办法

底下以IRB板滞人为例

板滞调零的挨次为手动形式下：4轴-5轴-6轴-1轴-2轴-3轴

首先须要将板滞人的操纵状况切换得手动形式在板滞人遏制柜大将钥匙回旋得手动延缓形式。

第一步.在手动把持菜单中，行为形式抉择"轴4-6"，

（1）将关节轴4疏通到板滞原点的刻度地位。

（2）将关节轴5疏通到板滞原点的刻度地位。

（3）将关节轴6疏通到板滞原点的刻度地位。

第二步在手动把持菜单中，行为形式抉择"轴4-6"，

（1）将关节轴5疏通到板滞原点的刻度地位。

（2）将关节轴2疏通到板滞原点的刻度地位。

（3）将关节轴3疏通到板滞原点的刻度地位。

第三步翻开示教器单击左上角主菜单抉择"校准

第四步.单击"ROB_1"

第五步抉择"校准参数"抉择"编纂点击校准偏移"。

第六步.将板滞人本质上机电校准偏移纪录下来，如图

第七步点击"是"。

第八步输入方才从板滞人本质纪录的机电校准偏移数据，而后单击"断定"。

假若示教器中显示的数值与板滞人本质上的标签数值一致，则无需窜改，直接单击"废除"退出。

第九步.点击"是"。

第十步.重启后，抉择"校准"。

第十一步.点击"ROB_1"抉择"革新转数计数器

第十二步点击"是"

第十三步点击"断定"

第十四步.单击"全选"，而后单击"革新

第十五步单击"革新"

第十六步操纵达成后，转数计数器革新达成、

这些便是对于ABB产业板滞人转数计数器的革新环节

何如成为突出的产业板滞人为程师？

扫码请征询

▼

左教员：（同

转载请注明:http://www.aideyishus.com/lkyy/878.html