使用这只手柄可遥控自制的小车，也可以用来遥控自制的航模，手柄中还包含了三轴陀螺仪，可通过手柄的运动控制模型，所有的配件都在这里了，这张电路板是自行定制的。

接线图如图所示，下面就开始动手制作，首先给8Arduinoprominit焊上排针，将焊好排针的ArduinoprominiR安装到PCB上，将背面的针脚焊接好，剪掉多余的针脚，将MPU陀螺仪模块安装到PCB上，将HTV稳压芯片焊接到PCB上，在HT芯片的输入和输出端分别并联一个电容，令电压更平稳，CNRF24L01无线收发模块有三种，根据传输距离的需求选择一种，将一些用于扩展的排针安装到PCB上，将两个度摇杆电位器安装到PCB上，将四个按键安装到PCB上。

电路部分基本连接好了，可操作的部分包括两个摇杆，两个摇臂开关和六个按键，用透明亚克力板制作外壳，撕掉外壳的保护膜，将两个旋转电位器固定到外壳上，用螺丝将外壳与PCB固定。

将旋转电位器与PCB焊接好。

在背面的外壳上固定一个电池盒，将背面的外壳与PCB用螺丝固定，把电池盒的排针连接到PCB上，在旋转电位器上安装旋钮，安装无线发射天线，整个无线手柄就组装好了。

用排线连接USB转接模块和PCB。

使用USB线连接到电脑上，将控制代码发送到Arduinoprominit中，接下来就可以愉快地玩耍了。

这手柄拿出去玩航模真是太拉风了。快来动手做一个吧。