在上世纪90年代初，德国HK公司开始研发GMG自动榴弹发射器，年开始量产，这款武器起初是为德国陆军开发的，因为其性能优异，很快被芬兰、荷兰、英国等许多国家采购，至今仍在服役，有人称它是当今最优秀的榴弹发射器之一。

GMG是一种采用弹带供弹、风冷的自动武器，与大多数同类武器不同，它不仅发射40×53毫米的高速弹药，还有一根带膛线的毫米长枪管，带消焰器的长度为毫米，这让它拥有米/秒的初速度，弹道更加平直，适合直瞄射击，有效射程米，最大射程米。

高速弹药也带来后坐力增大的问题，GMG有全自动和单发射击两种模式，全自动射击时理论射速发/分钟，要是控制不好后坐力可就谈不上精度，设计师采用了API技术，即枪机在复进过程中，当弹药还没有完全装填好时就击发底火，此时枪机向前运动的力量将抵消一部分后坐力，这种技术源自一战，当年很多小口径火炮、航炮都采用了这种技术，不过它对设计有较高的要求，需要更加精确的计算弹药后坐力、复进簧的力量，以便在最佳的时间点击发，同时也意味着它无法兼容后坐力差异大的弹药。

GMG发射器重29千克，长1.18米，它采用32发容量的弹链供弹，具有双向供弹能力，弹药箱尺寸为××毫米，装满弹药后重约20千克，发射器自带机械瞄具，标尺刻度有、和米。

可以使用弹药品种很丰富，有杀伤人员的破片榴弹、战场照明弹、烟雾弹、闪光/爆炸练习弹，以及可以用来对付轻装甲目标的聚能装药弹药，在HK公司的

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