CeleraMotion旋转执行器OmniRH兼容多种驱动器和控制器

CeleraMotion是Novanta公司的一个运动控制企业。CeleraMotion提供高度工程化的激光、视觉和精密运动解决方案。其产品包括MicroE品牌的微型精密光学编码器，具有多种外形和安装选项，以及多种旋转和线性刻度表可供选择。还有Applimotion品牌的直驱电机和平台，具有应用专长和性能驱动型设计的产品。

OmniRH系列大通孔直驱式旋转执行器概述：

OmniRH系列旋转位移台使OEM可以实现平稳准确的运动曲线，并通过大通孔方便地布线电缆和其他系统元件。OmniRH旋转位移台采用Applimotion的Omni?直接驱动电机，MicroE的PurePrecision?光学编码器技术和精密轴承制成，在标准NEMA23电机套件中提供直接驱动旋转电机性能的优势。

产品优点:

高性能直驱电机技术和高精度编码器

集成化电机、编码器和轴承便于容易地升级现有的NEMA23步进或伺服电机

高机械刚度和低转动惯量，可有效控制高度动态的轴

齿槽效应低，实现精确而平滑的运动

轴向通孔便于通过电缆、光学器件、感测技术及其他系统元件

兼容多种驱动器和控制器

技术规格：

连续扭矩　　0.牛顿米[10.8盎司英寸]

峰值扭矩　　0.牛顿米[32盎司英寸]

额定速度（24伏情况下）　　转*瑗缘ww王王

连续电流　　2安培

电阻　　4.9欧姆

电机常数　　0.牛顿米/w1/2[5.4盎司英寸/w1/2]

扭矩常数　　0.牛顿米/安培[12盎司英寸/安培]

电压常数　　8.8峰值电压/空载转速

电感　　6毫亨+/-25%

齿槽扭矩　　0.牛顿米[0.25盎司英寸]

惯性　　0.kg-cm-sec2[0.lb-in-sec2]

热阻　　4.2°C/瓦

重量　　0.23千克[0.5磅]

Celera主要型号：

Aura、Capiton、Omni+、UltraIncoder、IncoderCORE

CeleraMotion旋转执行器OmniRH兼容多种驱动器和控制器