作者：丁尹出品：旋翼飞行器

弁言

航空史上曾有位名人说过：“所有的一切都不足道，让一架飞机飞起来才是最重要的事。”此言虽有其道理，但是对于直升机而言，光飞起来还不够，它还必须要“飞得稳”。

众所周知，上世纪初，莱特兄弟的固定翼飞机就已经试飞成功，轰动天下。此后研制完成并进行试飞的直升机数量可观，但鲜有成功，究其原因，就是直升机的操纵复杂度远高于固定翼飞机，那些试飞的直升机大多数离地数秒就失去控制，毁于一旦。直到30年代末，40年代初，西科斯基才打造出世界上第一型实用直升机VS-，亦即西科斯基S-46，随后在该机的基础上，西科斯基打造了S-47，也就是美军定型R-4的世界第一型军用直升机。

图——西科斯基和他的成名直升机VS-

从现代化的眼光来看，西科斯基的R-4直升机总体布局实在有点“平平无奇”，毕竟如今绝大部分直升机都是此类单旋翼带尾桨的布局方案。但是如果考虑到当时的直升机大都都是多旋翼布局（共轴、横列式、交叉式、纵列式等等），西科斯基能在这种大环境下发明实用性优异的单旋翼带尾桨布局就是了不起的成就了，这也是他被称为世界直升机之父的一大原因。

当时的多旋翼直升机旋翼直径一般都比较小，R-4的旋翼相对来说就比较大了——其直径足有38英尺（约11.6米；1英尺≈0.米）——且是由三片带有“尖削”外形的桨叶构成的。所谓尖削，就是指，桨叶的弦长（宽度）从桨根到桨尖逐渐减小。该机的尾桨也是由三片尖削桨叶组成，直径大约有8英尺。

R-4的主旋翼和控制系统中涉及了39项出现在自转旋翼机上的发明专利，为此，西科斯基最终为其每一台生产型R-4直升机向美国自转旋翼飞行器公司（Autogiro

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