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?机架的旋转运动驱动装置

大多数支臂式机架的旋转运动驱动装置都安装在机座内，由驱动电机、减速器、链传动组成。

（1）驱动电机作为旋转机架旋转的原始动力，由链传动实现电机与机架的旋转轴相连。

（2）减速器的作用用于降低转速，增加转矩。

（3）大链轮固定在旋转机架的主轴上，当电机旋转时，通过减速器输出轴的小链轮带动大链轮旋转，从而实现机架的顺、逆时针旋转运动。

?机架旋转限位装置

从辐射头、旋转机架上安装的各种电气设备的电缆以及水气管路都是从旋转机架中部穿过，引向机座（固定机架）后固定的。当旋转机架旋转时，电缆受到扭转。为防止旋转机架连续向一个方向旋转造成电缆多圈扭转而损坏，医用加速器都设计了一个限位装置，称为机架旋转限位装置，安装在机座（固定机架）前下方。

该装置限制旋转机架只能在±°（有的机器设计成±°）内连续旋转。一般，机架旋转限位装置包括电器限位和机械限位两部分。

（1）电器限位由微动开关组成。当机架转动到°时，固定在旋转机架上的拨杆拨动限位装置上的转动杆，转动杆上的凸轮部分压下一级限位微动开关触点后，电控系统停止电机驱动电源，机架旋转运动停止。当要再次旋转时，只能从相反的方向运动。当一级限位失效时，凸轮将压下二级限位微动开关触点，电控系统切断机器运动电源。

（2）机械限位部分由压缩弹簧和阻挡柱组成。当电限位失效（如微动开关故障），机架上的拨杆继续拨着限位装置的转动杆，直到压迫阻挡柱，压缩弹簧的弹簧反力将阻止机架继续旋转。当机架向离开°的方向运动是，固定在转动杆上的拉簧使得转动杆离开限位微动开关粗点，直到回复到中间位置。

?旋转机架的角度指示装置

旋转机架可实现°旋转，旋转的角度通过旋转机架上的刻度指示盘来显示。但旋转并不是指往一个单方向旋转°，因为防止中空旋转轴内的各种线缆和管线因旋转角度过大发生扭断或损害。通常设计往一个方向旋转控制在°多一点的范围，如瞬时针可以实现0°～°，逆时针则实现°～°的旋转。

旋转机架的角度是临床需要的一个重要参数，一般机器都设计有旋转机架角度的机械指示和数字指示。

（1）图10-6是一个机械指示组件的实例，称为刻度盘，其安装在旋转机架上。刻度盘装配在一对轴承上，刻度盘与轴承的外圈固连，随机架旋转。而安装角度指示指针的零件（针摆）与轴承的内圈固连，在针摆的下部装配了一块铅坠，在重力的作用下，指针始终与地面垂直，不随机架旋转，从而实现角度的指示。

（2）机架角度的数字指示是通过一套采样装置（图10-7）取样的。在图10-7的实例中，该套采样装置由同步齿形带传动机构和电位器组成。大同步带轮装配在主轴上，小同步带轮与电位器相连。当机架旋转时，与齿形带啮合的同步齿轮将机架的旋转角度输入给电位器转换成电阻（电压）值，反馈给运动控制电路。运动控制电路根据电位器的电阻（电压）值，转换成旋转机架的角度值，在控制台显示器上或治疗室的显示屏上指示出来，供机器的操作者参考。在弧形治疗方式下，运动控制电路根据电位器的反馈值对电机进行控制，实现旋转机架速度和位置（角度）的控制。

?配重

由于临床治疗空间的要求，辐射头相对机架旋转轴线而言是悬臂偏心安装的，为满足辐射防护的要求，辐射头中许多零件采用密度相当大的铅合金或钨合金制造，因此整个机架的重心偏离旋转中心。为消除中心偏离产生的不平衡力矩，减小机架旋转的驱动力矩，保证运行的平稳性和安全性，在旋转机架上与辐射头对称一侧装有配重，使机架处于任何角度位置时基本达到静力矩平衡。

配重分成基本配重和调节配重两部分，重量大约2吨多（固定机架及旋转机架的重量大约在6～8吨左右）。

（1）基本配重设计成能平衡整机调试状态下的装配重量，占整个配重重量的主体。

（2）调节配重是由若干块单独的钢板或铸件构成，用于平衡整机装配完成后的状态。如果在辐射头下部要增加其他较重的辅助治疗装置，如多叶准直器，则需增加一定的调节配重，使旋转机架基本达到静平衡。

最后留下一个思考问题，欢迎大家踊跃给出答案：

1.治疗头与辐射头概念是否有区别？