高速计数器其中有两种脉冲发生器可用于控制高速脉冲输出功能：脉冲宽度调制(PWM,PulseWidthModulation)和脉冲串输出(PTO,PulseTrainOutput)。

由于PWM输出可在0到满刻度之间变化，因此可提供在许多方面都与模拟量输出相同的数字量输出。

模拟量是指变量在一定范围连续变化的量;也就是在一定范围(定义域)内可以取任意值(在值域内)。

数字量是分立量，而不是连续变化量，只能取几个分立值，如二进制数字变量只能取两个值

例如，PWM输出可用于控制电机的速度，速度范围可以是从停止到全速；也可用于控制阀的位置，位置范围可以是从闭合到完全打开。PTO由运动控制指令使用。

占空比可表示为循环时间的百分数或相对量（例如，0到，或者0到0）。脉冲宽度可从0（无脉冲，始终关闭）到满刻度（无脉冲，始终打开）变化。

PWM指令可提供占空比可变的固定循环时间输出。

PWM输出以指定频率（循环时间）启动之后将连续运行。脉冲宽度会根据需要进行变化以影响控制。

可将每个脉冲发生器指定为PWM或PTO，但不能指定为既是PWM又是PTO。

高速脉冲串输出PTO的功能为:输出指定数目,占空比为50%的方波脉冲串。

这两种脉冲发生器映射到特定的数字量输出，如下表所示。

可以使用板载CPU输出，也可以使用可选的信号板输出。输出点编号（假定使用默认输出组态）。如果更改了输出点编号，则输出点编号将为用户指定的编号。

无论是在CPU上还是在连接的信号板上，PTO1/PWM1都使用前两个数字量输出，而PTO2/PWM2则使用接下来的两个数字量输出。

请注意，PWM仅需要一个输出，而PTO的每个通道可选择使用两个输出。如果脉冲功能不需要输出，则相应的输出可用于其它用途。

要准备PWM操作，首先通过选择CPU来组态设备配置中的脉冲通道，然后组态“脉冲发生器(PTO/PWM)”，并选择“PWM1”或“PWM2”。启用脉冲发生器。